si se puede hacer separandola (sacando la tapa de la 6 velocidad para desplazarla mas, y dejando el motor colgado completamente para desplazarlo hasta el lado contrario a la caja), es costoso porque hay trabajo en meter la mano para aflojar los tornillos, pero si tienes las herramientas suficientes hazlo bajando la caja, te sera mas facil trabajar sobre el embrague.
me refiero a los que sujetan el plato de presion, cuando lo desmontes ya veras a que me refiero, generalmente van 6 tornillos (creo recordar), esos tornillos en el momento de apretarlos lo tienes que hacer progresivamente y a 120 grados, no aprietes primero uno a tope y despues justo el del lado, tendrias que hacerlo en triangulo para que asiente bien el disco.
lo que te he explicado arriva es sobre otros motores, nunca lo he hecho sobre un celica, supongo que no puede cambiar mucho...