en modelos actuales que se les suprime la egr, es necesario un retoque de centralita para que no de fallo motor y el coche se ponga en modo averia(no pasa de 2500rpm).
lo mismo pasa a la hora de quitar los filtros fap, es necesario una reprogramacion para que la unidad de control no te haga las limpiezas y salte el fallo motor. la egr se activa, cuando estamos a muy pocas vueltas, cuando no es necesaria potencia motor, asi aprovecha gases de escape.
lo que quiero decir es que empeceis a indagar talleres donde hagan reprogramaciones que igual os pueden anular la egr electronicamente y problema solucionado.
aun asi, yo en un gasolina no me preocuparia mucho porque no genera mucha carbonilla su combustion, en un diesel es otro cantar.