Pues escucha, que yo lo he hecho en mi 5Gen.
No puse un colchón inchable pero si un colchón de espuma, sin muelles ni nada. Desconozco el 6ª Gen, pero en el 5ª no tuve mayor problema. Lo único es que puse un poco mas de espuma en el lado izquierdo, en la parte del maletero ya que esa parte tiene un desnivel por la Rueda de Repuesto. No es una cama 5º estrellas, pero dormí como un bebe. En mi caso me pose al revés, con la cabeza en el maletero, y los pies me colgaban un poco, pero nada serio, es mas que nada por que el colchón llegaba a los asientos delanteros, que estaban plegados y echados hacia delante y se curvaba un poco el colchón. Pero vamos que con unos vinilos negro que les puse a las ventanas de atrás fui la envidia de los colegas.
Dormí como un bebe, y oye que para ser un deportivo la parienta y yo dormimos del carajo, por que el celica es grande, y en el 5ª GEN desde el maletero hasta delante no hay nada. Asi que nada animo y para lante.
PD: Mido 1,88...