Hola! El celica trae de serie (por lo menos el mio,que es el 5º) los conectores estándar para las instalaciones de radio, una clema negra y otra de color marrón. Con la radio te deberá venir su correspondiente adaptador para instalaciones estándar,como este.
Y si no viene con este cable,lo más posible es que puedas enchufar las dos clemas directas a la radio,y si no es así, y no tienes ningún tipo de adaptador,te va a tocar empalmar
Espero que sirva,saludos!