Si no huele a huevos podridos cuando el motor esta en marcha, es una sonda. Si huele, es el catalizador. No cambies ambas sondas, porque lo normal es que haya petado solo una. Es muy sencillo desatornillarla y echarle un vistazo. En un desguace puedes conseguirla por 20 Euros, y si la quieres nueva, basta una universal por 40 o 50 en la que solo necesite hacerle el cableado.