Si no sabes cambiar una bombilla, vas a tener que llevarlo a un taller para que te la regulen porque aunque no es algo difícil, es más sencillo cambiar una bombilla, al menos por lo general, que también es cierto que hay algunos coches por ahí con bombillas imposibles de cambiar...
Respecto a como homologar, realmente es sencillo, simplemente necesitarás unas fotos de cómo está montado todo y otras donde se vean las referencias, un certificado de montaje que te debería de hacer el taller que te las monte y listo, ya que el resto lo hace el ingeniero.
Una vez el ingeniero tenga todo hecho y el proyecto esté aprobado por parte de industria, tendrás que decidir a que ITV quieres ir para que el ingeniero envíe allí el proyecto. Pasados unos días te llamarán de dicha ITV para concretar una cita y si tras revisar el coche todo está en regla, te lo incluirán en la ficha técnica y oficialmente tendrás tu roscada y altura homologada