Los pasos son los siguientes:
1) Pagar el modelo 620, es el 4% del mayor valor nominal que exista entre el valor de venta o el valor de tablas (por lo que es mejor consultar cuál es el valor venal en tablas de Hacienda y poner un poquito menos en el contrato de compraventa - esto te lo calcula el programita del que hablo más abajo). En Castilla y León se paga y en Madrid me parece que también, aunque hayan pasado más de 10 años.
2) Rellenar el modelo 430 (modelo de compra-venta) aunque hagáis un contrato privado entre vosotros más completo, este es que el que tenéis que presentar a Tráfico.
3) Rellenar el documento de solicitud de transmisión de vehículos y pagar las tasas, 50,50€.
4) En la ventanilla presentarás el modelo 620 pagado, el 430 con fotocopias de DNI de comprador y vendedor (mejor si van compulsadas o lleváis los originales), el papelito de las tasas pagadas, la ficha técnica con ITV al día, el permiso de circulación y el recibo del impuesto de circulación pagado. El modelo 620, el 430 y el de Tráfico han de ir firmados por las dos partes. Cuando hice el mío me presenté yo como comprador y no me pusieron ninguna pega, ya que el vendedor era de Córdoba y no estaba presente. El de un amigo lo hice con una autorización por escrito de él, que también era comprador y no me dijeron nada. Pero si podéis estar las dos partes, mucho mejor y así no hay problema.
En un momento te darán el nuevo permiso al nombre del comprador.
Yo lo hice en Castilla y León con un programita que me descargué, que he visto que es idéntico al de Madrid rellenas los documentos y los imprimes en PDF. El modelo 620 lo pagas en un banco antes de ir a tráfico. O si tienes certificado digital puedes hacerlo telemáticamente.
Te dejo el enlace de la CAM para descargarte el programa:
http://www.madrid.org/cs/Satellite?pagename=Contribuyente/Page/CONT_contenidoFinal&language=es&cid=1142344016924Y Y
Y el documento de tráfico:
http://www.dgt.es/was6/portal/contenidos/documentos/oficina_virtual/vehiculos/cambio_titularidad/9.050-Castellano.pdfSi tienes alguna duda pregunta lo que quieras.
