Desconozco la normativa concreta, pero entiendo que al ser un cacho de plástico flexible que no sobresale, ni es cortante ni nada raro, no es necesario homologar.
Yo llevo las taloneras montadas en el mío desde hace ya bastante y nunca he tenido ningún problema en ese sentido. De hecho, si tienes problemas en la itv y vas a la Toyota, probablemente te puedan imprimir un diagrama de despiece en el que se vean las taloneras. Eso lo tuve que hacer yo una vez con el alerón, que a pesar de ser el original, la inútil de la ingeniera de la itv decía que sobresalía (mentira).
Esto no quita que si quieres, las puedes homologar. Pero no le veo mucho sentido.
Para montarlas en teoría tienes que hacer bastantes agujeros en la carrocería para que enganchen las grapas que tienen, pero yo no hice ningún agujero. Las puse pegadas con pegamento de lunas y con eso es suficiente.