En muchos celicas el fallo del motor, viene por culpa de las sondas o del catalizador.
La mayoría de concesionarios te cambian el catalizador y se soluciona el problema, lo que pasa que el cata sale por 800-900€!
Si es un prestyling, te doy un consejo... vive con esa luz. No pasa nada, yo llevo años con ella. Pasas la itv, y el coche sigue igual. El único problema es que el día que se encienda por otra cosa, no lo sabrás, pero esa luz en principio solo se enciende por mezcla y gases.
En la toyota, no tienen ni idea, empezarán a cambiar cosas, algunas carísimas como la centralita (no se te ocurra cambiarla) hasta que al final te cambien el catalizador y lo solucionen.
También puedes ir a algún desguace y hacerte con un catalizador, quizás así se te solucione el problema.
Hay gente que solamente limpiando el caudalímetro se le ha ido el fallo de motor..