Lo primero que debes saber es si la frecuencia del mando universal y de la alarma son compatibles. Despues, la alarma recibira una señal desde el mando que el universal puede dar o no ( o lo mismo darla cambiada).
Haber si alguien te puede hechar un cable, pero creo que necesitaras el manual/esquema de la alarma.
Puedes provar a buscar el modulo de la alarma, y con el haber si tiene alguna forma de entrar en modo codificacion y sincroniza el nuevo mando, pero necesitaras el manual o esquema.