Lo tienes justo al lado del depósito de líquido del embrague, o lo que es lo mismo, si miras el coche de frente, detrás de la copela derecha. Es una cajita negra en la que si la memoria no me falla, pone "DIAGNOSIS" en la tapa.
Ordenadores de abordo conectados al OBD no te va a funcionar ninguno porque serán todos para OBD 2 y esta generación usa la versión 1. El único aparato que se me ocurre que podrías utilizar es el TOYOBD1 y me da la sensación de que ya no se sigue fabricando (era un proyecto casero de un canadiense).
Dicho esto, siento decirte que en estos coches no vas a poder sacarle todo el partido que quizás esperabas sacarle al puerto de diagnosis, o al menos, no de una manera fácil y barata.