Es completamente normal que bailen las rpm al ralentí, sobre todo si tenéis conectado el AA; a veces bajan demasiado y el coche ratea como si fuera a calarse. Lo hace el Celica, el Avensis también lo hace, y los otros modelos de Toyota.
Por un compañero que lo tiene, sé que el Honda Accord también lo hace, pero en este el tema es aún peor, porque sí que llega a calarse del todo en algunas ocasiones, cosa que no les pasa a los Toyota.