Yo tenia el mismo problema que tu, llevaba la luz encendida años y en la toyota me dijeron que cambiara catalizados y sondas, 1.800 euros de presupuesto 
Total como iba pasando itv lo deje pasar hasta que me tiraron para atras, cambie el catalizador en un mecanico de confianza por si acaso porque me dijo que las sondas estaban bien y nada
seguia el fallo y gases.

Total que por mi cuenta compre un caudalimetro por 60 euros en Autodoc fué cambiarlo y milagro, todos los problemas solucionados, fuera fallo, el coche como un tiro.

Es un problema del que sufren muchos nuestros celicas y por lo que vale y al poderlo hacer uno mismo vale la pena probar.

ya lo hice, pero a los 150 km o asi vuelve a encenderse

Hola a todos, tengo un celica del 2000, 143 cv, hace un tiempo se me encendio la luz de averia, lo lleve a testear a la toyota, y me ha dicho que era fallo de sonda y catalizador, me han dado un "modico" precio de 1.800 euros de presupuesto, el coche va perfecto, no es exagerado? y se aprovechan porque tienes que pasar la itv. hay alguna solucion mas barata?