Para que tus pilotos traseros sean legales, los puedes llevar del color que quieras.
Siempre y cuando:
Posición y freno sea de color rojo
Intermitentes Ambar
Marcha atrás blanco
Partiendo de ahí, puedes hacerles casi de todo. Menos oscurecerlos mucho.
Si se le pone eso, habría que ponerle un led ambar muy potente, pero aún así creo que la luz la daría roja.