Hola.
Si quieres un consejo ves a la Toyota de cabeza.
Hay talleres de la calle buenos y malos, pero nadie conoce mejor un toyota k la casa ( con sus manuales y útiles)
Pueden ser 1.000 cosas tío, en frenos de tambor suelen reventar los bombines pero con freno de disco puede ser cualquier cosa, bomba, circuito, válvulas repartidoras, pinzas, valvulas sensoras de carga etc ( como te han dicho por aquí ya).
Para k un taller de la calle se ponga a cambiar piezas porque si, y con suerte con alguna acertaremos,mejor ir a la casa y con un buen diagnostico vayan directamente a lo que esta fallando no?