Si lo quieres perfecto lo tienes que comprar nuevo o retapizar. Retapizar un volante es caro (hablo de un trabajo bien hecho), y comprarlo en la Toyota es caro no, lo siguiente.
Consejo personal: Si no tienes airbag en el lado del acompañante pon un volante estilo competición. Y si tienes airbag siempre puedes hacer un apaño para quitarlo, lo que no sé si ya saldrá en ficha o algo.