Comprueba el nivel del líquido de frenos, si esta bajo, rellénale, porque aunque no esté por debajo del mínimo, en las frenadas y aceleración la inercia le hace moverse y por eso se te puede encender el pilotito. Así todo, cuando le rellenes si es el caso, contrólalo para ver si vuelve a bajar, no vaya a ser que tengas una fuga. Suelen tener dos indicadores los coches, uno para el freno de mano (P), y otro para problemas de frenos (!), que indica tanto problemas con el abs como nivel bajo del líquido, así todo, depende del coche, porque también los hay que solo llevan un indicador para todo.
Un saludo, y felices fiestas.