Si, imagino que en cualquier concesionario de la marca podrán decírtelo. Te estoy hablando de hace un par de años y esa era la solución que me proponían en el concesionario de Valencia.
El precio rondaba los 700 euros (imagino que luego el IVA aparte) y consistía en un bloque usado al que Toyota monta todo su interior nuevo y luego tu aprovechas tu cárter y culata, les llaman reconstruidos y por ejemplo es lo que han montado a mi padre por el problema con el Rav4.
La garantía si no me equivoco es de un año, aunque es como todo, según Toyota es normal hasta 1l/1000km de consumo de aceite (para flipar). No obstante como te dije a mi padre se le cambio el año pasado por un problema de este modelo con 150000km y a los 10 meses notó consumo de aceite (350ml/1000km) y han procedido al cambio por otro en garantía.