no se puede quitar si tienes que quitar el guardapolvos del lado de la rueda se tienen que cambiar los dos ya que la parte que va al caja de cambios si se desmonta y por hay lo metes ya que la homocinetica creo que lleva un clip pero no es accesible y lo gopeas mu fuerte puede que te lo carges te lo digo por que me a pasao en el taller lo mas sencillo es cambiar los dos y listo, espero que te sirva