Pues las que recomienda el fabricante.
De NGK tienes la BKR6EP-8 y de Denso la IK20TT (de iridio) y la PK20R8 (de platino).
Yo personalmente he monstado en motores como el tuyo, 3SGE la IK20TT de Denso sin ningún problema hasta la fecha. Eso sí, te puede costar entre 8 y 10 euros cada bujía en tiendas como Autodoc, pero también tienen una vida útil de 120.000 km (según el fabricante).
Un saludo.