No, no hay que cambiar mangueta, que yo recuerde lo único que te podía dar problemas era el cubre discos que al estar pensado para un disco de 255 mm, es normal que uno de casi 300 mm no sirva.
Cortando la parte que dobla hacia dentro debería valerte y si eres más exquisito, quiero pensar que el cubre discos de un Avensis con esa frenada te servirá, no obstante, esto es algo que habría que confirmar.