Los escapes laterales están totalmente prohibidos en España y en el resto de Europa, y son totalmente inhomologables.
Fíjate si no se pueden homologar, que el Dodge Viper (que en EEUU lleva escapes laterales) a las unidades que se venden en Europa el importador les tiene que poner los escapes convencionales para poderlos comercializar aquí
Lo peor no es el tema de la ITV, lo más grave es que te pueden multar por llevarlos, e incluso te pueden inmovilizar el vehículo