En frío cuando arrancas, si está muy muy frío, por ejemplo de haber dormido en la calle en invierno, es normal incluso que se plante en 2500 casi y vaya bajando gradualmente.
Totalmente en caliente, debe estar entre 600 y 800rpm. Si oscila un poco entre ese rango, tampoco pasa nada, el problema es que en caliente, oscile demasiado y pegue altibajos, lo cual puede ser ya problema de bujías, filtros, o mil cosas..