Sensor en el embrague??? para que?? los embragues o son por cable o son hidráulicos, sensor no se me ocurre para que salvo para controlar la posición del mismo pero no tiene mucho sentido.
Busca el sensor, y/o, potenciómetro del acelerador, lo mas probable es que este bajo o tras el pedal del acelerador, desmontalo y limpia los terminales eléctricos. Si tu cable es por acelerador engrasa el cable del acelerador