Puede que tengas mal vvti, el arbol de levas no llega a su posicion y te de el fallo.
El ruido metalico, podria ser los patines de detro del vvti que se haya descompuesto o que este mal el arbol de levas.
Tambien podria ser el sensor del arbol de levas oel tensor de la cadena distribucion y se halla ido de punto.

Espero que te sirva la ayuda.

hola a todos, yo estoy con ese tema ahora y ahí que hacer modificaciones en la placa electrónica de la botonera aparte de comprar una mecánica entera de el lado derecho inglesa que es la que tendrá la función auto, hacer instalación de cables hacia la puerta, por que la centralita del toyota por lo que he leído no lleva esa función y mas si es del 2000 eran muy basicas .

una pregunta si haces esa reforma, me pasaría la itv?

gracias por la bienvenida, en breve os pongo fotos.