Puede ser que en el vídeo no se escuche igual que si lo oyes en directo, cierto es que un leve tac tac tac sea normal, a mi al ralentí me hace un leve tic tic tic de forma constante en frío y en caliente en caliente mi ruidillo es algo más leve que con el motor frío y mi motor es prácticamente nuevo, por eso supongo que será normal, pero en tu caso si ese ruido fuese constante sería más normal digo yo eh, lo que en mi opinión lo que no me gusta es que se oye de forma irregular.