Yo también uso el Castrol 5W40 en mis dos coches. Es el que más se usa para Toyota, y de hecho, era el aceite que usaba Toyota de manera oficial hasta hace unos pocos años, antes de que llegase la hora de los recortes...
De todas formas, cualquier sintético 0W40/5W40/5W50, o incluso un buen semi-sintético 10W40, le van bien a este coche, pero esta claro que el Castrol 5W40 es la elección perfecta para quien quiera ir sobre seguro, aún a costa de pagar algo más.