Lo tendrás que mirar con las ruedas apoyadas al suelo. Si no tienes foso, tirate al suelo y que alguien mueva el volante, movimientos rápidos y cortos.
Me paso parecido en mi coche, las rótulas de suspensión llevan un clip en la tuerca, y una de ellas no tenía ese clip, se aflojo la tuerca y la rótula cogió holgura.