Lo de las marchas yo no tengo problema ya que estoy acostumbrado siempre a dejarlo en punto muerto, a mi en el 6g me costo bastante, al no tener los esquemas del coche es una putada ya que vas dando "palsos de ciego".
Yo lo que hacia era ponerla sensible y que me avise al mando, es decir en modo silencio, que solo parpadean los intermitentes pero no suena la alarma y te avisa en el mando como si fuera un movil, entonces si esta por debajo de mi casa me asomaba haber que pasa, pero era un coñazo! porque pasaba un coche por delante de el a las 6 de la mañana y ya tenia el despertador!!!!!!! amen de estar todo el dia asomado a la ventana porque no paraba de sonar el puto manditoooo!!! asi que al final lo puse para golpe fuerte, pero a mi gusto hay que pegarle muy fuerte, un portazo de uno que aparque al lado no lo pilla (un golpe de un choquecillo igual si)