También puedes poner unas Denso, que es la marca que utiliza Toyota para los componentes electrónicos, y supongo que las originales serán de la marca Denso, que las puedes comprar en páginas de recambios en vez de pedirlas en la Toyota, y no son caras, en autodoc hasta más baratas que las NGK, lo que no se es si habría que adaptar, échale un vistazo.
NGK también es buena marca, la puedes montar sin problemas, y luego Bosch también tiene la suya, pero esta si que hay que adaptar, te viene con manual para hacerlo y creo que no es dificil, también la puedes ver en Autodoc.