Yo no me conozco la ley al dedillo, pero si no me equivoco la normativa indica que sin la ITV vigente se puede retener el vehículo perfectamente, ya que se desconoce si está en condiciones de circular con la seguridad requerida y sin causar peligros... otro tema es que normalmente no sean tan "heavys" y se limiten a recetarte y a quitarte el permiso de circulación.
Comentar que en este último caso, te dejan el coche para ir exclusívamente a la ITV, si te pillan por ahí y no puedes demostrar que vas camino de la ITV te pueden llegar a joder, dependiendo del día que tengan...
Sobre los 15 días una vez rechazado en ITV pasa lo mismo, se supone que puedes circular exclusivamente hasta el taller a solucionar el fallo y de vuelta a la ITV, todo lo demás es motivo de sanción.
Otra cosa, como digo, es que no suelan ser tan estrictos con el tema..