En el 7g hay una pegatina prohibiendo exactamente lo que dice Erick, jamás ponerlo delante mirando para el asiento.
Porque el airbag no puede desactivarse xd
Detrás cabe sin problemas, incluso Toyota vendía su propia sillita homologada como extra opcional para el 7g.
En el 6g detrás se podrá montar una homologada, no creo que haya problemas, si en el 5ª y en el 7ª se puede..