Explícate mejor, un iso es una imagen de dvd/cd que puede contener cualquier cosa, que estas buscando?
Me referia a una copia del dvd con menus y todo.
Pues tampoco es que des muchas pistas
Por lo que dices, deduzco que quieres hacer algo como un DVD comercial, a partir de una peli que ya tienes. Para eso puedes usar el Nero, tiene una opción que te permite hacer menús y graba formato DVD reproducible ne cualquier aparato doméstico. Posiblemente también tengas algunos freeware que también te lo hagan, es cosa de "googlearlo" y descargar el programa.