Por lo que comentas parece que el motor de arranque no vuelve hacia atrás una vez el motor a arrancado, habrá que desmontar el motor de arranque y echarle un vistazo, de las escobillas no creo que sea por que si estubiesen mal el motor de arranque no iria, como te dicen quizá desmontandolo y limpiandolo bien se solucione y si no tendrás que cambiarlo, creo que hay sitios donde los venden reparados, tu les llevas el tuyo y te venden uno reparado a buen precio, por que nuevos creo que son muy caros, también podrías mirar en algún desguace o algún despieze del foro, espero haberte ayudado.