Es que es fácil de hacer y difícil de explicar... Supongo que en el 7g irá igual que en la mayoría de H4, H7, etc. Has de apretar el "alambre"/ "muelle" (no sé cual es su nombre) hacía adentro y hacerlo encajar con el "soporte"/"ranura" que hay para ello. De hecho, es exactamente el paso inverso que hiciste al sacar la bombilla.
Como te digo, no sé si el 7g lleva H4, H7 o una de estas, pero todas ellas llevan un sistema similar, y sino, que me corrija algún 7genero xd