Primero bienvenido!
A ver, el tema de la temperatura puede ser un problema del termostato. Vamos, al menos mi Celica cuando se arranca no tarda mucho en ir subiendo la temperatura y entonces cuando ya se queda en medio ahí se queda, no se mueve nada.
El tema del aceite, no tienes que cambiar el 5, si no el 30. Si pones un 5w30, significa que la viscosidad en frío es baja, y en caliente la verdad es que 30 también es baja. Deberías de subir el segundo número que es la viscosidad en caliente. Prueba a poner un 100% sintético 5w40, o semi 10w50.
Hay algún post por ahí sobre información de aceites, luego te lo paso