Asegurate de que sea del 2004 en adelante,por que hasta el 2003 daban estos problemas te lo digo por experiencia,busca un motor vvti del 2004 en adelante por que en 2003 ya los ponian con modificaciones que solucionaron el problema pero no se en que me exactamente,te vale el del rav4 o el avensis que sale que es 125 cv peeo solo va capado de centralita al meter el motor con tu centralita te da los 143cv,importante que te den al menos 6 meses de garantia sin limite de km hazme caso lo se todo por que yo ya he cambiado motor saludos y suerte