Ey kenpoluis!
Fallito fallito... ese fallito me salió carito.. te comento por encima mi caso (todo tratado en taller oficial toyota):
Fallo motor!, test= fallo lambda, cambio lambdas
Fallo motor!, test= catalizador, cambio catalizador ...
Fallo motor!, test= fallo variador de válvulas vvti ...
arreglado. Tan solo te digo que se me fueron más de 600€..
Al final tanto sensor y tanto ordenador de a bordo, y el sistema fue el de siempre, prueba-fallo, recorriendo el tubo de escape desde el final hasta llegar al origen.
Igual te sirve de algo, ah, y mi celi también es del 2001 el vvti.
Por cierto.. si alguien compra un catalizador.. tengo el original a la venta.. ya que como se puede ver.. pues estaba ok.
Suerte!