Ruben,siento el retraso,he estado liado,yo llevo el catalizador, pero vacio y con un tubo de 2,5" en el interior del mismo,lo de la luz de fallo motor,yo la llevo encendida desde que le puse el coldair injen o suprimi la egr no lo recuerdo exactamente,pero desconecto la bateria todos los meses por si acaso.Las sondas lambda estan como de serie.El coche nunca me ha fallado ni he perdido prestaciones.El control de estabilidad y traccion como te comente,el mio no lleva al ser del 2001,asi que no se si te afectara.Rc racing es fabricante,habria que preguntarles si te lo hacen,creo que no te pondrian ninguna pega.Mi opinion personal,si rc racing vende el tramo intrermedio con catalizador de alto flujo y homologado ,pillatelo. Si no esta homologado,mira el mismo tramo pero con supresor,asi no rompes el catalizador de serie,si haces lo mismo que yo te ariesgas a no pasar itv,aunque yo la pase asi,pero antes de entrar a la itv un buen aceleron como hacen los diesel