Hola ruben TS!
Yo tuve ese problema el mes pasado y no tuve mas remedio que ir a la toyota a que me canviaran la sonda lambda porque lo vi bastante complicado el desmontar todo el tema.
La factura exacta fue:
Sensor de oxygeno (osea la lambda) -->169.67
limpiador -->7,87
sustituir sonda lamba (mano de obra) -->71,76 (1hora y 20 facturaron)
Total con iva: 294,17€
Por cierto yo también tengo el T-sport, asi que si te puedes ahorrarte el pastón montandolo tú mejor que mejor!!
Saludos!